（来源：上观新闻）
误区二：🌕技术能力🏄♀️🇫🇮完全不重要了♿♾️。黄仁勋坚信🇲🇬📴，当这场AI🈁🍫工业革命⏭🍋尘埃落定时，社会🐯的总体就业🇸🇰蛋糕不仅不会缩↔小，反而会🇧🇻🍖变得更🧨大🚧。再考虑到售👩🚒😼价… 私密马赛🍱🇲🇵，打扰啦🇦🇮🏑。"有些🦢首席财☕👩🔬务官是从会计部门⏺晋升上来的，能🔴👮♀️够提供正确的数字🥀，但在商业上🚢并不真正老练🇨🇻。换句话说，它的优🕵势越深，迁移🌫成本就越高😆🔹。
“这就需要大家🙊🕝接受这种输出🎎逻辑，🇦🇿接受智能🇨🇽体的不完🅾🛏美🐓📔。光签协议🍄🇷🇴不够，还要确保🧠🅿供应商🧔👓真把资📣🇬🇹源给到An🥮🅿thr🕺📨opic↔。创建 ROS 2🚑✌ 包 进入工👩🎨作空间🧬的 src 目录⏺，然后创建一个7️⃣🚬新的 Pyt💝午夜精品香蕉hon 包😮： 复👩👧👧🎌制 ro♿s2 pkg🧨 creat🏄♀️⛅e --b🤝🌈uil↖👩👩👦d-typ👩🦱🎛e ament_👩👧👦pytho🇷🇺n panda🤴_jo🇸🇳int💁👩🌾_contro🇬🇼😨l -🖕-depend🇩🇿encies 🏚👳rclp📟y contro⬛🚾l_ms🦋🇮🇴gs tr💄🐬aject🇱🇾ory_💊msgs 依🆓🍜午夜精品香蕉赖于 🇧🇸❓rclpy🇲🇵🐷、contro🦋👍l_msg🎪s 和 *️⃣traje🐅🇰🇼ctor🎓y_msgs 编👨👧👧🤩写 Pytho📅n 节点代🇰🇭码 在 pand🥑a_jo🇪🇭int🌲🦔_co🎞ntrol 包🐹🦢的 pan🇳🇱🧁da_🇮🇲joint_🌿📫contro😁🙍l 子目录🇻🇪🇰🇪下创建一个名👃👉为 pand📇a_joint_🏙🆘contr🤖🤴oller.🧚♀️🏵py 的文件，并🅰💱午夜精品香蕉添加以下代码： 🚈复制 i👱♀️😤mport rc🏘lpy f🧴🖕rom🥩🥠 rclpy.n👩🔧ode👂 import 📅Node fr🚣♀️om 🇦🇽con👙🗜trol_ms🇭🇰gs.msg📙 impor⁉t Jo😗intTraje☠ctory🍷⛓Con🎪trolle🤥rState 🗜from🥬 traje⚠ctory🐖🕝_msg🦹♂️👮♀️s.msg im🌈port J🕵️♀️👠午夜精品香蕉ointT🎾🚞rajec🧻⬅tory,🆒♈ Jo👨⚖️intTraje🦒ctory🍆🏩Point im🔱🇨🇬port👨⚕️ sys 🥚import 🚤♉tty🕹 impo🚆rt term➗午夜精品香蕉ios cla😇ss Pan🇦🇨💎daJoin🧡tContr🍉🍧olle🔻r(No💦de): 🎢def _🍓_init__🌶🕧(se👨🦳lf): s🇫🇰👨⚕️uper().🇦🇩__init__🧦('pa🏝🇫🇴nda_joi🛏nt_co👨❤️👨ntrolle📸💻r')🇲🇳📦 # 创建🔠✈发布者，👨✈️发布到 "/p〽anda_♎arm_cont🎗💈roller/j👁👅oint_t🌱🎤raject🇸🇯🦏ory" 🦴⏩话题 s📍elf.pu🍝blish☹👤er_ = se🇺🇾☃lf.creat🚁🚾e_publis💽her(Join🍐tTraje🍌🦏cto🧘♂️ry, 🇵🇭'/pan🥓👵da_arm_🎿con🛢🦖troller/🎵joint_🥏traje📥ctory', ⏪10) #© 定义关节名👨❤️💋👨🐎称列表 s✳elf.joi📛🐱nt_n🍠ames = 🍌🇱🇮['pa🥣nda_joi🔬🧸nt1', '🐷🍬panda_💆♂️joint2'📘, 'panda🚴🤬_join🧯🇧🇾t3', '🇻🇺panda_jo📀🇪🇭int🇲🇶🥦4', 'pa🇧🇪📩nda_💵🧯joint5🐁', 'p🇫🇲午夜精品香蕉anda_joi📔🤡nt6', '🗞panda_j📽🈚oint7'🌂] # 初始🤕化关节位置⏪ sel🐛f.join🤷♀️t_positi🛹2️⃣ons🇨🇼 = [0.0😝🇰🇲] * 7 #🎼ℹ 定义每个关节位🍊🥧置的递增🎭步长 se🥾lf.st🇸🇯👵ep = ⛸🛑0.1 d🦍🆓ef get🥭🐊_key(sel🇺🇿f):🏔🌳 # 获取终↩端输入的按💂♀️🧻键 s➕午夜精品香蕉ett🇨🇦🚼ings =🇲🇰🕵 te🏗rmios.t🇦🇪午夜精品香蕉cge🇬🇱👩🎓tattr(s🇬🇪ys.st🇸🇧din)🇲🇻 try🥤📱: tty🏦⛽.set📞🥞raw(sys😣.st👍din.fil🚢eno()) k🔅ey = 🇳🇬📷sys.st👩🎤din.🐬😚read(1) 🤙⏹fina🇫🇲lly📒: t🇦🇪ermi🕞🇦🇲os.tcs🆘👨🏭etattr(s🇯🇵🍲ys.🥋🇨🇷std🥤♋in, ter🚎🇽🇰mios.🦒⛵TCSADR🇩🇬AIN, set👿tings) 🙌return 🤼♀️key de🗞📄f se🚐nd_traj🔘ect🏺ory🇸🇹(self): 👐👅# 创建 J🍟oin🚲tTrajec📋tory 消息 🤫trajecto🇨🇰ry_msg =😪🏏 JointT💿rajecto💵🎲ry() tr😧🚩ajec👨👨👦tory💗😢_msg.joi😀nt_n🇲🇨🇸🇹ames = s🧀午夜精品香蕉elf.join👩🏫t_n🍹ames👉🌅 # 创建 Jo🌞🇩🇴intTraj😆🗑ectoryP🥪⛔oint 并设💇♂️置目标位置🧗♀️等信息 🇪🇹🍵point 💤🇲🇼= Join🐗📏tTraj🖌😚ector🕌yPoint🔞🇨🇺() poi🕶nt.pos👂ition🛸午夜精品香蕉s = self🔗🅾.join🇵🇭t_posit🥀🐑ions # 👯♂️设置运动时间 p⏸🧀oin💰t.time♋_from_🐸🥔start =📣 rclpy🖥🇧🇯.duratio▶n.Durat🎥ion(se🗃conds👨👨👧👧=1).to🧜♀️🎬_msg() 🗽# 将点添😙加到轨迹🕐🚂消息中 tr🇳🇫ajecto✅ry_🔱⛑msg.poi📮🤪nts.a🌫ppe🐬nd(p🗳🌳oint) #🔝 发布轨迹消息🍋🇹🇨 self.p💢🤕ublisher⛵_.publis⚾h(t⭐raject🌙🇬🇭ory_msg🔩🇮🇱) self🇬🇩🇧🇩.get_🎫logge🧪🚔r().info🛑('Sent j🇬🇸oint 🧟♂️trajec📥tory com🕒mand')🧘♀️ def r😃un(self🚃😠): w🤤hile rc🏵👨👧lpy.ok🈴🌛(): k☦🏊ey = se🌠🗼lf.get🕞_key(🛏🇹🇫) if ke😷y == '-'🇦🇸: sel🇹🇩🇲🇬f.mi🗞nus🇭🇺_presse🔧🚡d = 👨🚒🎴True eli🧱🏹f ke➰y in ['🐸1', '2🙊💅', '3',🧼🌵 '4', '5💠🏐', '6😟', '7']🇭🇹: index🧜♂️🌧 = i👑nt(key🇧🇻⛔) -🍼 1 if se❓📵lf.min💑💦us_pre⏳ssed: s🛫elf.🍱join🖖🥂t_pos🦗itions💎🥽[index🦡] -= 🇸🇲self.s😱tep 🔀sel🛄🎰f.minus_👨🦰⛏pressed💆 = Fal🔐🏦se e🗞lse:🦄 self.😲join🌞t_posit🈶🛄ions[💩index⤵♟️] +🇧🇼= sel🥏😵f.st🛂午夜精品香蕉ep self🤷♂️🥌.send_tr🔡🧚♀️ajector🇮🇴y() el⚫🏏if key 🌙🔇== ✳'\x03':🚵 # Ctrl⛵+C 退出 br🦓🇰🇪午夜精品香蕉eak 🐎👨🏫def ma🎌🐇in(args🤒🌞=None):🏙🔩 rclp🇩🇿🏘y.init⛳(args=a🎒🕯rgs) p🎺anda😸_join🕞💹t_c📢🎅ontroll🎻👩👩👦er = Pa👩👩👧👦👔ndaJoint🇰🇾🕋Contr🥰👨👨👦👦olle✊r() pa🗒nda_joi🎣nt_con🥁tro🍲ller🐷.run🌀🥩() pa🇻🇪nda_j⏱oin🔉👩👩👧👧t_con♌🧾troll🚲🐳er.des🌽troy_nod👩🦰e() rc🇧🇻lpy.shut📪👩🔧down() i🇸🇸f __na🇱🇺🛐me__🤝🐖 ==🇲🇾 '_😄_main_👀_': main🇲🇰() 修6️⃣改 setup.🌾py 🚤🎺文件 打开 pa🥌nda_join🌧🇲🇨t_con👨👧👧⚡trol 包的 🦌🚿setup.p😥y 文件🏭，在 entr🐃y_point😃s 部分添加😶👊以下内容： ☹复制 entr🖇y_poi🔷nts={ 'c🎰🇲🇨onso☕le_scr🇪🇹💥ipts': 🤔[ 'panda🤹♀️_jo😗👨🦳int_cont🤲🚝rolle🔕🅱r = pa💺🕖nda_j🚛oint🔥_contro🕷l.panda_🧸📜joint_c🦄⚔ont🏎🎖rol🚃💰ler:m📃✋ain', ],🙀🖍 }, 编❤译和运行 复制 👅🇦🇷col⚙🧑con buil📶♌d --🦓package☺s-sele😪ct pan👥📔da_j🔦oint_con❔trol so🚼🐺urce ins🐨tall/🕵setup.ba🇷🇺♏sh ros2👭🐅 ru🦆🍁n p🍞anda_j🇺🇿🌼oin🦹♂️t_cont🐼👅rol pand🈯a_joint_🌵contr🇧🇮oller ♊🇫🇰按下按键 1🖥 - 7 来控制🕌♐ Pa🚹🏺nda 机械臂🧳🌛相应关节的位🗄🇻🇪置递增，按🎤⛲下 Ctrl🕋🤔 + C 可以退🎚出程序🦑 "跟着⁉LitchiC👨🦱🕙heng一起🥚🎁学RO👍S2"系列🤶共25篇，查🈵看全部系列文章🥨🦏，在【EEWo⛓rld-论坛】💇♂️搜关键词“一起❓学RO♏🇩🇲午夜精品香蕉S2"，🇪🇷与原作者一起交流©午夜精品香蕉。
